... תורה י. לפי רבי נחמן, הסיבה העיקרית לכך שאנשים רחוקים מהשם יתברך ואינם מצליחים להתקרב אליו היא
חוסר יישוב הדעת. רבי נחמן טוען שהסיבה הזו היא פשוטה: אנשים לא עוצרים לחשוב לעומק על חייהם ועל תכלית כל הרצונות שלהם. במקום זה, הם עסוקים בלרדוף אחרי תאוות וענייני העולם, מבלי לשאול את עצמם מה התכלית?, מה יוצא לי מזה?, ולאן כל זה מוביל?. איך
חוסר יישוב הדעת גורם לריחוק מהשם? אליעד כהן מסביר לעומק את דבריו של רבי נחמן: כשהדעת אינה מיושבת, האדם לא מתבונן ולא בוחן את התאוות והרצונות שלו. אנשים רצים אחרי דברים בעולם ... והעמוק ביותר. הרצון האינסופי הוא המקום שבו האדם מתחבר לאלוהים, משום שהוא המקום היחיד שבו אין עוד
חוסר או מגבלה. אליעד מדגיש שזו הדרך היחידה להתקרב לאלוהים באופן אמיתי ועמוק. מהו רצון אינסוף ומה הקשר לאלוהים? אליעד כהן מסביר את מושג הרצון אינסוף כרצון הגבוה והעמוק ביותר ... מי שמגיע לרצון הזה למעשה מתאחד עם האלוהות, משום שהאלוהות היא המקום היחיד שבו אין שום מגבלה, שום
חיסרון , ושום תאווה חיצונית. ההגעה לרצון אינסופי, לפי אליעד, היא גם ההגעה למצב של להיות אלוהים ממש, להיות כלול בתוך האלוהות. מה גורם לאנשים לא לבדוק את הרצונות שלהם? אליעד כהן ...