... ההרצאה, אליעד דיבר על משמעות עשיית המצוות ודרכי ביצוען. הוא הדגיש כי כאשר אדם
מבצע מצווה מתוך שמחה ובזמן שהוא מרגיש שזו לא רק פעולה מכנית אלא חלק מהותי בחיבור שלו לשורש הפנימי, הוא למעשה
מבצע את המצווה בצורה נכונה. אליעד הציע כי אדם צריך להיות מסוגל לבצע מצוות ללא רצון לשכר, מתוך שמחה וטהרה פנימית. הוא אמר כי הצדיקים הגדולים עושים מצוות ... איזו הבנה פנימית או חיסרון שצריך להיות מתוקן. השלב הגבוה ביותר הוא כאשר אדם
מבצע את הפעולה מתוך שלמות פנימית, ללא שום מחשבה על תוצאה חיצונית. על פי דבריו, כאשר אדם מגיע למקום הזה, הוא חווה את פעולתו בצורה הרבה יותר שלמה ומודעת. ... השמחה והסבל משתלבים בתהליך תיקון העולם. הוא הסביר כי צדיקים שמחים כאשר הם
מבצעים את המצוות ומתקנים את העולם, ומאידך, גם כאשר הם חווים סבל, הם מבינים את משמעותו ואת הדרך בה הוא משתלב בתהליך של תיקון העולם. השמחה היא חלק חשוב ... ולבצע את תיקון העולם. איך תיקון העולם קשור לפעולות המעשה? הרבה פעמים אנשים
מבצעים פעולות מתוך כוונה לקבל שכר או רווח אישי. אבל תיקון העולם, לפי אליעד, דורש שינוי מוחלט של המניע לפעולה: מהו המניע האמיתי לעשייה? הוא מבקש שכל אדם ...