... הקרסול: נמצא בשורש כף הרגל. מאפשר תנועות של הרגל למעלה, למטה, ימינה, שמאלה, אחורה וקדימה. מפרק הברך: מאפשר כפיפה
ופשיטה של הרגל קדימה ואחורה. מפרק הירך ומפרק האגן: מאפשרים תנועות מורכבות יותר כמו סיבוב, הרמה והורדה של הרגל, קדימה ואחורה. מפרק הכתף: מפרק גמיש במיוחד, המאפשר תנועה רחבה מאוד - למעלה, למטה, קדימה, אחורה ולצדדים. מפרק המרפק: מאפשר תנועת כפיפה
ופשיטה של היד. מפרק שורש כף היד: מאפשר מגוון רחב של תנועות סיבוביות ומרחביות של כף היד. כל אחד מהמפרקים הללו מופיע בשני הצדדים של ...