איך לדעת איזה מפרקים זזים בתנועה מסוימת? היכן יש הקטנת זווית במפרק או הגדלת זווית במפרק?...לדוגמא, כאשר פינוקיו נמצא בתנוחה של דחליל, הרי שבעצם בבית השחי ומתחת לכתף של פינוקיו, יש בעצם זווית של 90 מעלות (תלוי כמובן איך נצייר את העיגול, אבל זוהי דוגמא בלבד). אם נסתכל על הכתף של פינוקיו, הרי שהיא כביכול ישרה, כי פינוקיו נמצא עם הידיים שלו בגובה הכתפיים שלו. מה שאומר בעצם, שמעל הכתף של פינוקיו, יש זווית של 180 מעלות. והאגן של פינוקיו, גם הוא 180 מעלות, כי הוא עומד ישר. והברכיים של פינוקיו, גם שם הזווית היא 180 מעלות וכולי. ועכשיו, נניח שפינוקיו...